搬运机器人控制柜保养
发布时间：
2019-01-17
搬运机器人在实际应用上根据工件的大小和用途来区分，可以分为爱普生、库卡、电装等品牌，这里主要介绍库卡搬运机器人，库卡搬运机器人主要是针对大工件的搬运，一般重量比较大，人工无法撼动或者有一定的危险程度等。库卡搬运机器人的本体出现的故障倒是比较少，平时我们应该注重控制柜的保养。平时该如何保养控制柜呢？ 1、在保养期间要断掉控制对的电源，对控制器内重要线路做一个检查，针对重要硬件做一检查，比如：主板、储
搬运机器人在实际应用上根据工件的大小和用途来区分，可以分为爱普生、库卡、电装等品牌，这里主要介绍库卡搬运机器人，库卡搬运机器人主要是针对大工件的搬运，一般重量比较大，人工无法撼动或者有一定的危险程度等。库卡搬运机器人的本体出现的故障倒是比较少，平时我们应该注重控制柜的保养。平时该如何保养控制柜呢？
1、在保养期间要断掉控制对的电源，对控制器内重要线路做一个检查，针对重要硬件做一检查，比如：主板、储存板、驱动板等。
2、如果机器人的放置的位置环境比较差，那么就要对控制对进行定期清理，清理部分包括：杂物、灰尘、密封等效果。
3、针对特殊位置的接头，电缆是否松动或者破损的显现。
4、库卡搬运机器人的搬运方式多种方案，要针对这些进行及时备份，方便在里使用直接调出即可。
5、检查控制柜内散热器以及风扇是否正常运作，防止风扇故障造成控制柜内部温度过高损坏内部件。
6、要定期更新保养表单，达到书面形式的记录，方便查询。
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