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搬运机器人控制柜保养

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搬运机器人在实际应用上根据工件的大小和用途来区分,可以分为爱普生、库卡、电装等品牌,这里主要介绍库卡搬运机器人,库卡搬运机器人主要是针对大工件的搬运,一般重量比较大,人工无法撼动或者有一定的危险程度等。库卡搬运机器人的本体出现的故障倒是比较少,平时我们应该注重控制柜的保养。平时该如何保养控制柜呢? 1、在保养期间要断掉控制对的电源,对控制器内重要线路做一个检查,针对重要硬件做一检查,比如:主板、储

  搬运机器人在实际应用上根据工件的大小和用途来区分,可以分为爱普生、库卡、电装等品牌,这里主要介绍库卡搬运机器人,库卡搬运机器人主要是针对大工件的搬运,一般重量比较大,人工无法撼动或者有一定的危险程度等。库卡搬运机器人的本体出现的故障倒是比较少,平时我们应该注重控制柜的保养。平时该如何保养控制柜呢?

 

1、在保养期间要断掉控制对的电源,对控制器内重要线路做一个检查,针对重要硬件做一检查,比如:主板、储存板、驱动板等。

 

2、如果机器人的放置的位置环境比较差,那么就要对控制对进行定期清理,清理部分包括:杂物、灰尘、密封等效果。

 

3、针对特殊位置的接头,电缆是否松动或者破损的显现。

 

4、库卡搬运机器人的搬运方式多种方案,要针对这些进行及时备份,方便在里使用直接调出即可。

 

5、检查控制柜内散热器以及风扇是否正常运作,防止风扇故障造成控制柜内部温度过高损坏内部件。

 

6、要定期更新保养表单,达到书面形式的记录,方便查询。

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